É o processo de equilibragem estática e dinâmica do conjunto pneu/roda.
Quando deve ser feito:
Preventivamente, a cada 10.000 Km rodados;
Sempre que houver troca dos pneus;
Quando for feito algum reparo em pneus ou câmaras;
Quando forem identificadas vibrações ou ressonâncias;
Sempre que elementos do conjunto rodante forem substituídos (por exemplo: pastilhas de freios, rolamento da roda, peças da suspensão, etc).